Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des Reibkoeffizienten mi auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese, Adhäsion) modelliert. Zudem wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells können Angaben für den Reibkoeffizienten zur Auslegung von Haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden. Th ...
DETAILS
Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen
Dissertationsschrift
Kern, Patrick
Kartoniert, 294 S.
graph. Darst.
Sprache: Deutsch
21 cm
KIT Scientific Publishing (2017)
Gewicht: 555 g
ISBN-13: 978-3-7315-0643-0
Titelnr.: 64762142