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Kruse, MarcoMehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im StraßenverkehrDissertationsschrift
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2013)
41,00 €
inkl. MwSt.
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Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.

Umfeldwahrnehmung im automobi ...

DETAILS

Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr

Dissertationsschrift

Kruse, Marco

Kartoniert, X, 211 S.

graph. Darst.

Sprache: Deutsch

21 cm

ISBN-13: 978-3-86644-982-4

Titelnr.: 38323067

Gewicht: 398 g

KIT Scientific Publishing (2013)

Karlsruher Institut für Technologie (KIT Scientific Publishing c/o KIT-Bibliothek

Straße am Forum 2

76131 Karlsruhe, Baden

info@ksp.kit.edu

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