Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.
Umfeldwahrnehmung im automobi ...
DETAILS
Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
Dissertationsschrift
Kruse, Marco
Kartoniert, X, 211 S.
graph. Darst.
Sprache: Deutsch
21 cm
ISBN-13: 978-3-86644-982-4
Titelnr.: 38323067
Gewicht: 398 g
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