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Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen. ...
DETAILS
Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Dissertationsschrift
Loose, Heidi
Kartoniert, 201 S.
graph. Darst.
Sprache: Deutsch
21 cm
KIT Scientific Publishing (2012)
Gewicht: 385 g
ISBN-13: 978-3-86644-942-8
Titelnr.: 35732516