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Haase, ThomasGreifplanung und Greifskills für reaktives GreifenDissertationsschrift
Kartoniert, KIT Scientific Publishing (2011)
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Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.

Thomas Haase
Handhabungseinrichtungen
Roboter
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DETAILS

Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

Dissertationsschrift

Haase, Thomas

Kartoniert, 198 S.

graph. Darst.

Sprache: Deutsch

24 cm

ISBN-13: 978-3-86644-740-0

Titelnr.: 31297801

Gewicht: 350 g

KIT Scientific Publishing (2011)

Herstelleradresse

KIT Scientific Publishing

Strasse am Forum 2

76131 - DE Karlsruhe

E-Mail: info@ksp.kit.edu

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