Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen

In der Arbeit wird eine Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen vorgestellt. Die Methodik basiert auf einer Einschränkung des relevanten Parameterraums zur Optimierung des Funktionsverhaltens. Außerdem wird ein sensitivitätsbasiertes Optimierungsverfahren vorgestellt, welches optimale Lösungen mit hohem Reifegrad bereitstellt. Zur Erzielung kurzer Rechenzeiten wird ein hybrides Fahrzeugmodell vorgestellt, welches aus einem Einspurmodell und neuronalen Netz besteht. Th ...