In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in Adaptive-Dynamic-Programming-Ansätze zu integrieren. Zudem werden theoretische Bedingungen an den Systemzustand hergeleitet, die eine zentrale Anregungseigenschaft für die Konvergenz der Adaption sicherstellen. Reale Anwendungen der vorgestellten adaptiven optimalen Trajektorienfolgeregelungsmethoden offenbaren das Potenzial dieser Ansätze. In this ...