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Für das automatisierte Fahren stellt die wirtschaftlich in ein Fahrzeug integrierbare Rechenleistung bei stetig wachsenden Anforderungen für etablierte Methoden der Trajektorienplanung eine große Hürde dar. Durch den konsequenten Einsatz der linear-quadratischen Optimierung werden besonders recheneffiziente Algorithmen zur Bewegungsplanung von Fahrzeugen hergeleitet. Deren praktische Leistungsfähigkeit wird im Realversuch für unterschiedliche Manöver und Dynamikbereiche demonstriert. In the cont ...
DETAILS
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe
Dissertationsschrift
Gutjahr, Benjamin
Kartoniert, 186 S.
graph. Darst.
Sprache: Deutsch
210 mm
KIT Scientific Publishing (2019)
Gewicht: 350 g
ISBN-13: 978-3-7315-0922-6
Titelnr.: 79550140