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Für die Schätzung der Höhenkarten aus Sidescan-Sonardaten liefert die Arbeit mehrere Beiträge: Ein neues Schätzverfahren, das Sonarmessungen aus vorberechneten Sonarantworten von Basiselementen, sog. Kerneln, zusammensetzt und so zu einer Höhenschätzung gelangt. Des Weiteren ein dreidimensionales Verfahren, das auf Markov Random Fields basiert und eine Sidescan-Sonarsimulationsumgebung für beliebige dreidimensionale Szenen, die auch verschiedene Sonaraufnahmemodi und Terraingeneratoren bietet. T ...
DETAILS
Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
Dissertationsschrift
Woock, Philipp
Kartoniert, 374 S.
graph. Darst.
Sprache: Deutsch
21 cm
KIT Scientific Publishing (2016)
Gewicht: 680 g
ISBN-13: 978-3-7315-0541-9
Titelnr.: 61152828